編碼器的工作原理是什么？

編碼器是一種將如比特流的信號(hào)或者是數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可以用來存儲(chǔ)、通訊、傳輸?shù)男盘?hào)形式的設(shè)備，它可以把角位移或直線位移變?yōu)殡娦盘?hào)，前者被稱為碼盤，而后者被稱為碼尺。如果按照讀出方式來分，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種類型。非接觸式的編碼器接收敏感元件是磁敏或光敏元件，使用光敏元件時(shí)用不透光區(qū)和透光區(qū)來代表代碼的狀態(tài)是0還是1，而接觸式的編碼器采用電刷輸出，一電刷接觸絕緣區(qū)或?qū)щ妳^(qū)來代表代碼的狀態(tài)是0還是1。下面一起來看看編碼器的工作原理是什么吧。

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  編碼器工作原理—編碼器分類

  1、按碼盤的刻孔方式分類：可分為增量型和絕對(duì)值型，增量型是指每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，絕對(duì)值型是指對(duì)應(yīng)一圈每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值。2、按信號(hào)的輸出類型分類：可以分為帶長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出、集電極開路輸出、電壓輸出和推拉互補(bǔ)輸出。3、按編碼器機(jī)械安裝形式分類：可分為有軸型和軸套型。4、按工作原理分類：可分為觸點(diǎn)電刷式、光電式和磁電式。

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  編碼器工作原理—編碼器常見故障

  1、本身故障：即編碼器本身的元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致編碼器不能正確產(chǎn)生和輸出正確的波形。2、安裝松動(dòng)：編碼器安裝松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，需要特別注意。3、連接電纜故障：如果編碼器電纜接觸不良或者短路、斷路，就需要更換接頭或者電纜。如果電纜固定不緊，就需要卡緊電纜。4、光柵污染：這種故障會(huì)造成信號(hào)輸出幅度下降。5、+5V電源下降：即+5V電源過低，需要更換電纜或者對(duì)電源進(jìn)行檢修。

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  光電編碼器工作原理

  1、增量式編碼器：工作的原理是光電轉(zhuǎn)換，輸出A、B、Z三組方波脈沖，其中A和B量脈沖相位差90度，用來判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而Z脈沖為轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。2、絕對(duì)式編碼器：利用循環(huán)二進(jìn)制或者自然二進(jìn)制進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，直接輸出數(shù)字，碼盤位置不同使光敏元件受光不同，進(jìn)而輸出不同的二進(jìn)制數(shù)，通過二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤的位置。3、混合式絕對(duì)值編碼器：工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，輸出兩組信息，一組為A、B、Z三組方波脈沖，另一組信息具有絕對(duì)信息功能，用于檢測(cè)磁極位置。

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  編碼器工作原理—光電編碼器應(yīng)用中問題

  1、因機(jī)械振動(dòng)等原因，光電檢測(cè)的發(fā)射裝置或者接收裝置發(fā)生偏移或者移位，造成接收裝置無法收到光信號(hào)，從而無法產(chǎn)生電信號(hào)。2、光電檢測(cè)裝置是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的，可能會(huì)因?yàn)樯a(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素而導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置無法工作或無法可靠、正確地工作，甚至引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。3、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中的各種電磁干擾源會(huì)對(duì)光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生干擾，造成輸出波形發(fā)生畸變失真，容易引發(fā)生產(chǎn)事故或者系統(tǒng)誤動(dòng)。

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  編碼器工作原理—光電編碼器問題改進(jìn)措施

  1、改進(jìn)安裝方式，不要把光電編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上，而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上做一個(gè)固定的支架來獨(dú)立安裝，注意編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心需要處于同一個(gè)水平高度，兩軸之間用尼龍軟管或者軟橡膠來連接。2、合理選擇光電檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)傳輸介質(zhì)，不要用普通屏蔽電纜，而是用對(duì)電磁干擾具有較強(qiáng)防護(hù)能力、抑制共模干擾效果明顯的雙絞屏蔽電纜。3、利用PLC軟件來進(jìn)行監(jiān)控或者干涉。